esc-100應用機型：
pri robot_old type
esc-200/201/204/212/218應用機型：
pri robot
| 型式 | repair | overhaul | exchange |
| esc-100 |  | ||
| esc-200 | | | |
| esc-201 | | | |
| esc-204 | | | |
| esc-212 | | | |
| esc-218 | | |
esc-100應用機型：
pri robot_old type
esc-200/201/204/212/218應用機型：
pri robot
| 型式 | repair | overhaul | exchange |
| esc-100 | | ||
| esc-200 | | | |
| esc-201 | | | |
| esc-204 | | | |
| esc-212 | | | |
| esc-218 | | |